mikrokontroler yang kupake adalah keluarga dari MCS-51, yairu AT89C52. aq make ini soalnya tipe 52 dapat menyimpan memory lebih besar dibanding tipe 51. port yang dibutuhkan nggak banyak, cuma butuh 2 port , 1port untuk deteksi input dari sensor, dan 1 port lagi untuk keluarannya.
programnya juga sederhana, cuma main pengulangan2 aja. keluaran dari sismin ini akan dideteksi sebagai tegangan 5 dan 0. tegangan ini akan masuk ke rangkaian PWM, dimana output PWM ini yang akan menghasilkan nilai arus yang berbeda2.
sistem ekskalator ini intinya adalah pada perubahan kecepatan yang diatur oleh perubahan daya. perubahan daya ini disebabkan oleh masukan arus yang berubah2 pada motor.
sederhana kan??
